L’objectif de ce papier est de s’interroger sur le rôle et la place de l’ergonomie dans le domaine de l’accompagnement des très grands handicapés moteurs en fin de vie, et ce à partir d’une expérience de conception d’une téléthèse interactionnelle, spécialement conçue pour eux, et visant à leur donner quelques moyens pour communiquer et agir, alors qu’ils se trouvent hospitalisés et ne peuvent s’exprimer. Dans une première partie, nous présentons la téléthèse EDITH, pour restituer dans une deuxième partie une évaluation de cet instrument de communication sur un malade atteint de sclérose latérale amyotrophique. Enfin, cette expérience nous amènera à souligner l’intérêt d’une approche psychoergonomique dans le domaine des soins palliatifs.