Du monde du jeu à celui de la chirurgie ou de l’exploration de l’espace, l’apport des nouvelles technologies en robotique et imagerie remet en question les limites d’autrefois et amène de nouveaux défis en termes d’ergonomie de l’activité. La présente étude de cas a visé à évaluer l’impact éventuel sur la santé musculo-squelettique du chirurgien utilisant un système robotisé et les possibilités de réduire ces atteintes par des actions préventives. L’observation de l’activité du chirurgien durant des interventions chirurgicales effectuées avec le système robotisé Da Vinci Xi® et l’application de la méthode Quick expo sure check (QEC) a permis d’identifier des contraintes biomécaniques sur les mains/poignets et la nuque, ainsi que des enjeux concernant les marges de régulation des opérateurs et la communication entre les opérateurs. Des propositions sont formulées pour réduire les risques de troubles musculo-squelettiques (TMS) chez le chirurgien et pour l’amélioration des conditions de travail lors de la réalisation des interventions avec assistance robotisée.