Effets de la téléopération de blindés en situation dynamique sur la manoeuvrabilité, la proprioception et la charge mentale

Cet article présente une étude expérimentale visant à évaluer les effets de la téléopération en situation dynamique – c’est-à- dire lorsque le télé pilote se situe dans un véhicule en mouvement sans avoir de vision directe sur le véhicule robotisé. Trois axes sont développés dans cette étude : l’influence, entre autres, de la latence et de la vitesse sur la performance de la téléopération (contrôle de la trajectoire), l’analyse des perturbations proprioceptives et enfin l’évaluation de la charge mentale et des ressources attentionnelles. Les résultats de cette évaluation  démontrent que le facteur influençant le plus le contrôle de la trajectoire est la vitesse du véhicule télé opéré. Dans un second temps, même si les ressentis utilisateurs révèlent des symptômes caractérisant des effets de cinétose, les résultats ne présentent aucun trouble majeur au niveau de l’équilibre postural suite à l’exercice de téléopération. Enfin, concernant l’évaluation de la charge mentale, l’analyse des données montre de grandes variabilités interindividuelles. Bien que la nature de l’environnement (route, chemin, milieu urbain,…) soit perçue comme un facteur prépondérant dans la difficulté à accomplir la tâche, aucune baisse de performance d’observation et réaction n’a été constatée sur une heure de télépilotage. Au regard des résultats, il est nécessaire de poursuivre ces essais en situation réelle pour continuer à analyser l’activité de télé pilotage en situation dynamique et notamment les problématiques de conscience de situation.