Cette communication propose un retour d’expérience sur l’intégration de l’ergonomie dans une démarche de conception de systèmes cobotiques dans un environnement industriel. Ce retour d’expérience se base sur huit projets menés au sein du groupe Safran sur une période de 18 mois.
Dans un premier temps, nous rappellerons le cadre scientifique sur lequel repose la démarche. Nous poserons ensuite le cadre opérationnel de notre démarche au travers de la mise en œuvre, en partenariat avec le CEA LIST, d’une plateforme d’industrialisation de systèmes cobotiques baptisée SIROCO (Simulation et Intégration de RObots COllaboratifs). Enfin, nous présenterons notre retour d’expérience sur les diverses étapes de conception et d’intégration de l’ergonomie via nos collaborations interdisciplinaires au sein de la plateforme; mais aussi sur l’impact de ces systèmes cobotiques sur les activités de travail actuelles et futures des utilisateurs finaux.