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Les Robots d’Assistance Physique : fonctionnement, utilisation en industrie et enjeux santé et sécurité au travail

Résumé

Les développements technologiques dans le domaine de la robotique collaborative ont permis l’émergence des robots d’assistance physique (RAP). Dans ce contexte, La fonderie Ferry Capitain a décidé d’intégrer un RAP pour le parachèvement afin maintenir en activité ses ébarbeurs experts atteints de TMS et faciliter l’embauche sur ces postes réputés très pénibles. Les RAP, conçus pour améliorer à la fois la productivité et les conditions de travail des opérateurs, modifient les relations entre l’Homme et la machine. Nous proposons à travers la compréhension du fonctionnement des RAP et les premiers retours d’expériences de leur intégration en industrie de présenter une ébauche des questions de santé et sécurité au travail que cela soulève. Des premiers points de vigilance à observer en matière de conception, d’installation et l’utilisation de ces équipements sont proposés.

Atain Kouadio J.J., Sghaier A., Picot D. (2015). Les Robots d’Assistance Physique : fonctionnement, utilisation en industrie et enjeux santé et sécurité au travail. Communication présentée au 50ème congrès de la SELF, Paris.
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