Pour mieux prendre en compte la multifactorialité des troubles musculosquelettiques (TMS), la littérature scientifique encourage les interventions pluridisciplinaires. L’objectif de cette communication est de partager une expérience interdisciplinaire associant la biomécanique et la clinique de l’activité dans le cadre d’une intervention de prévention primaire des TMS dans le métier de fossoyeurs. Suivant une méthodologie d’analyse réflexive sur les pratiques d’une recherche-intervention, différents éléments de la méthodologie interdisciplinaire sont relatés et discutés, plus particulièrement : le passage du « geste idéal » à une gamme des gestes les moins sollicitants et la présentation des résultats biomécaniques pour stimuler le dialogue sur le travail réel et la controverse professionnelle. Cette contribution montre quelques-unes des questions qui se sont posées aux chercheurs dans la construction d’un dispositif méthodologique interdisciplinaire. De même, des solutions qu’ils sont parvenus à trouver pour répondre aux enjeux de prévention des TMS sont exposées et discutées.