Le « virage numérique » de la formation que prennent de nombreuses entreprises doit s’accompagner du développement de programmes de recherche technologique en formation. La recherche présentée porte sur la conception et l’analyse d’une situation de formation dans le secteur industriel. Cette situation mobilise de manière conjointe des « scénarios-enquêtes » (une forme originale de mise en situation) et la maquette numérique d’un bâtiment industriel complexe. L’analyse de cette situation met en lumière des éléments significatifs de l’expérience des formés et des attentes du formateur. Les évolutions les plus récentes de ce dispositif de formation, en vue de favoriser la qualité des apprentissages, sont présentées. Enfin, des pistes de résolution du « paradoxe de l’ergonomie de formation » sont proposées.