Symposium : approches interdisciplinaires de conception de systèmes cobotiques industriels
Résumé
L’optimisation des postes de travail est un enjeu déterminant dans l’industrie. Elle peut être motivée par le besoin ou la volonté d’améliorer la performance au poste, en termes de durée de cycle, d’économie de matières premières et d’énergie, de qualité et de fiabilité. D’autre part, elle peut être motivée par des problèmes de santé au travail, qui sont souvent liés à des risques physiques (port de charge, efforts, répétitivité, maintien statique de postures, vibrations), ou à des facteurs d’ambiance physique (température, humidité, poussière, environnement dangereux).
Bitonneau D., Moulieres-Seban T., Barcellini F., Thibault J.F, Atain Kouadio J.J., Perrot Y. (2018).
Symposium : approches interdisciplinaires de conception de systèmes cobotiques industriels.
Communication présentée au 53ème congrès de la SELF, Bordeaux.
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