Une recherche théorique sur les concepts d’activité et d’organisation du travail, d’après l’ergonomie et la psychodynamique du travail, a permis de discerner des particularités et des convergences entre ces deux disciplines. En s’appuyant sur cet essai théorique et sur une recherche évaluant un programme de prévention des TMS à l’aide de l’analyse egonomique de l’activité et de l’espace de discussion psychodynamique, il est apparu utile de modéliser l’interaction entre des dimensions invisibles du travail. L’élaboration d’un modèle conceptuel dit de l’Idéel du travail vise à traduire le caractère indissociable des dimensions observables, cognitives et socio-affectives du travail. La méthodologie d’analyse du travail qui découle de ce modèle englobe l’analyse de l’activité, l’espace de discussion en groupe et le travail des représentations en entretien individuel ou de groupe.